Как будет по-итальянски принуждение, как сказать принуждение на итальянском

costrizione; coazione, coercizione

по принуждению — di [per] forza; perché costretto(vi)

без принуждения — senza < esservi costretto / ricorrere ai mezzi coercitivi> ; volontariamente, spontaneamente, di buona volontà (добровольно)