Как будет по-итальянски прямолинейный, как сказать прямолинейный на итальянском

1) (расположенный по прямой линии) rettilineo, disposto in linea retta

прямолинейное движение — moto rettilineo

2) (негибкий) semplice, poco flessibile

прямолинейная тактика — una tattica poco flessibile