Как будет по-итальянски прилезать, как сказать прилезать на итальянском

1) (приблизиться карабкаясь или ползком) arrivare arrampicandosi / strisciando (fino a)

2) (прийти) intrufolarsi

они впятером прилезли ко мне в двенадцать ночи — mi sono cascati in casa in cinque che era mezzanotte